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 创建者: hualei
 开始时间: 2018-10-20
 copyright: (C) 华友高科
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) hualei 2018-10-15 类的具体实现代码编写

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 *  TCP_READ 以太网通信数据接收指令具体实现
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#ifndef TCPREADINSTRUCTIONLOGIC_H
#define TCPREADINSTRUCTIONLOGIC_H

#include <QObject>
#include <QVector>
#include "GeneralDefine.h"
#include "instructionEnum.h"

class ProgramSet;
class ProgramEngine;
class RegData;
class TcpReadInstruction;

class TcpReadInstructionLogic : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit TcpReadInstructionLogic(int robotIdIn, ProgramSet *programSetIn, ProgramEngine *programEngineIn, RegData *regDataIn);

public:

    E_PROGRAM_LOOP_RESULT startTcpRead(int programNumIn,const TcpReadInstruction &instructionIn, int lineIndex);

private:

    /**
     * @brief addMsg
     * @param messageLevel
     * @param componentName
     * @param messageType
     * @param messageCode
     * @param robotId
     * @param parameter1
     * @param parameter2
     * @param parameter3
     * @param parameter4
     * @param message
     */
    void addMsg( int messageLevel,
                 std::string componentName,
                 std::string messageType,
                 int messageCode,
                 int robotId,
                 int parameter1 = 0,
                 int parameter2 = 0,
                 int parameter3 = 0,
                 int parameter4 = 0,
                 QString message= "");


private:

    /**
     * @brief regData               寄存器数据类对象指针
     */
    RegData *regData;
    
    /**
     * @brief programEngine         程序解释引擎对象
     */
    ProgramEngine *programEngine;

    /**
     * @brief programSet            程序指令集合对象
     */
    ProgramSet *programSet;

    /**
     * @brief robotId               机器编号
     */
    int robotId;
    
};

#endif // TCPREADINSTRUCTIONLOGIC_H
